发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-14

邦飞利伺服电机空载抖动故障维修快速解决方法

 
引起的邦飞利伺服电机抖动因素

1、空载抖动：邦飞利伺服电机基础不扎实，刚性不足或固定太松；邦飞利伺服电机风扇叶片毁坏，破坏电机转子的机器均衡；邦飞利伺服电机输入轴弯曲或开裂，能通过拧紧螺丝、拆换风扇叶片、邦飞利伺服电机输入轴去处理。

 

2、假如是负载所引起的抖动，一般都是传动装置的故障所引起的，可以确定以下几个部位的不足之处：皮带轮或联轴器不均衡；。联轴器并不是同心的，使邦飞利伺服电机与变速器的机械轴不同心。

 

3、同步带接头不均衡，能通过矫正传动使之均衡去处理。

 

二、速度环问题所引起的抖动

 

1速度环积分增益值、速度环比例增益值、加速度反应增益值等基本参数不合理。增益值越多，速度越大，惯性力矩越大，偏差越低，越很容易产生抖动，而增益值越低能保持速度响应，不容易发生抖动。

 

2补偿板故障所引起的抖动

 

邦飞利伺服电机在运动过程中突然断电也会引起很大的振动。与伺服驱动器的BRK接线端子及基本参数不合理有关。可增加加减速稳态值，能通过缓慢启动或停止路邦飞利伺服电机，使之不抖动。邦飞利伺服电机在运行中突然抖动，多为电压不稳所造成的。最重要的是检验保险丝是不是熔断，电源开关是不是良好，测量电网各相是不是有电。

 

3负载惯性所引起的抖动

 

导轨和滚珠丝杠的问题导致负载惯量提升。导轨和滚珠丝杠的运动惯性力对邦飞利伺服电机驱动系统的刚性产生影响。在固定增益值下，运动惯性力越多，刚性越多，邦飞利伺服电机就越容易抖动；运动惯性力越低，刚性越低，邦飞利伺服电机就越容易抖动。邦飞利伺服电机能通过拆换直径较小的导轨和滚珠丝杠实现无抖动，降低转动惯量，降低负载惯量

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