发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-14

伺服电机是生活中主要使用的控制类的电机之一，长期使用同服电机后，有很多用户反应同服电机存在着一个故障，那就是伺服电机不能刹车，那么这是为什么呢？如何来解决同服电机刹车刹不住的现象呢？

邦飞利伺服电机维修常见故障

伺服电机刹车偶尔刹不住怎么办

1同服电机刹车偶尔不能停下来，主要原因是制动垫不好，寻找制动盘来更换它们基本上可以解决问题。也可能是转矩不够，制动热不能阻止汽车，用永磁制
动器可以制动。
2伺服电机刹车刹不住，首先，同服电机电源应该被切断，电磁抱闸需要在吸合的状态，如果已经起作用的话，可以看看刹车皮是否被严重磨损，或者任何其
他机械问题。
3.伺服电机制动失灵、无力的原因主要如下：
(1)手的旋转角度不大，刚性设置可能太软，然后误差报警太小，如果是这样，就会有频繁的报警。此外，除了驱动部分的动力装置外，还有可能影响转矩限制
参数、惯性比参数、功率限制参数等。
(2)控制同服轴卡有问题输出PWM信号减弱，也会出现伺服过载报警灯开机的现象，即电机如果没有动力就能握住电机轴。
(3)这有很多可能性，如果是一台旧机器，首先，判断是机械故障还是电气故障，用手推轴，在经常发生故障的地方摸摸阻力是否变大，如果是机械故障，可能
是机械故障，可能是磨损，螺杆缺少油，很容易长时间变形螺杆等等。
(4).它可以影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件外，还可以设置转矩限制参数、惯性比参数、功率限制参数等。
4如果是因为同服电机的制动力矩不够导致的同服电机刹车刹不住，可以考虑以下几点：
1).选择制动器时的额定扭矩是否符合要求。
2).制动器离开工厂时是否校准过？如果使用摩擦板，是否有接地前记录？
3).制动电压和电流是否相交。

4).制动动作与同服电机的配合。

伺服电机刹车刹不住怎么修
1.一般来说同服电机刹车刹不住主要是两方面的原因：
(1)首先是机械方面的原因。
(2).二就是伺服电机刹车在获得电源时，抱闸松开，检查电气原理图，找出导致电动机制动一直通电的原因。
2同服电机刹车刹不住车一般都需要进行相应的维修，为了进一步确认同服电机的维护问题，从伺服电机的制动器上去除了电机和负载。由于Z轴电机周围空间
狭小，一般的维修工具无法拆卸，制造了T形拉长杆，成功地消除了封头焊接所需的外六角形角。强制24直流制动，用扳手拧动电机轴，仍不能转动，确认电机内
部异常，拆卸修理，但需先拆下电机编码器。
3伺服电机的维护特点是在开机时需要测量电机的精确初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检侧和初始定位是系统结构和运行的基本条
件，也是矢量控制解耦的必要条件。编码器的错误位置会影响电机的运行，如运行不稳定、电流过大，甚至影响电机的使用寿命。因此，在安装或拆卸时，必须严
格按照一定的步骤进行拆卸。为了不影响生产任务，决定自行修理。
伺服电机刹车刹不住可以根据实际导致伺服电机刹车不能作工的原因进行分析，不同的原因需要采用不同的方法来解决，为了更好地的使用伺服电机，可以定
期对伺服电机进行相应的维护，以相对延长伺服电机的使用寿命。

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