发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-10

ABB机器人伺服电机维修没有带负载报过载故障修理
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：

方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

ABB机器人伺服电机维护常见故障：电机转子磁化，轴承卡死，电机线圈漏电，烧坏，电机过电流，过电压发热，高温，电机启动报警并跳闸，电机转子失去磁化（磁通），电机弱，电动机制动器损坏，带制动器的电动机制动器无法打开，带制动器的电动机的制动器噪音大，带制动器的电动机的制动器停止转动，电动机轴承太吵嗡嗡作响，车身发热，过热噪声过大，电动机转子分离，同心弯曲，电动机位置不正确，原点不正确，输出不平衡。电机不稳定，电机失去磁化，维护失败，制动盘烧坏，伺服电机可以使用一段时间（一段时间）。发出警报并关闭（电源关闭）后重新启动。时间。警报和维修可能需要一些时间。电机通电了一段时间（但有一段时间），但无法启动，电机法兰断裂，电机轴端损坏，电机轴端磨损，键槽断裂。等等

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