发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-10

ABB工业机器人伺服电机维修在有脉冲输出时不工作

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

ABB机器人伺服电机维修常见故障：电机转子磁化，轴承卡死，电机线圈漏电，烧坏，电机过电流，过电压发热，高温，电机启动报警并跳闸，电机转子失去磁化（磁通），电机弱，电动机制动器损坏，带制动器的电动机制动器无法打开，带制动器的电动机的制动器噪音大，带制动器的电动机的制动器停止转动，电动机轴承太吵嗡嗡作响，车身发热，过热噪声过大，电动机转子分离，同心弯曲，电动机位置不正确，原点不正确，输出不平衡。电机不稳定，电机失去磁化，维护失败，制动盘烧坏，伺服电机可以使用一段时间（一段时间）。发出警报并关闭（电源关闭）后重新启动。时间。警报和维修可能需要一些时间。电机通电了一段时间（但有一段时间），但无法启动，电机法兰断裂，电机轴端损坏，电机轴端磨损，键槽断裂。等等

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