发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-10

ABB机器人伺服电机维修高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错
ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

ABB机器人伺服电机维修常见故障：电机转子磁化，轴承卡死，电机线圈漏电，烧坏，电机过电流，过电压发热，高温，电机启动报警并跳闸，电机转子失去磁化（磁通），电机弱，电动机制动器损坏，带制动器的电动机制动器无法打开，带制动器的电动机的制动器噪音大，带制动器的电动机的制动器停止转动，电动机轴承太吵嗡嗡作响，车身发热，过热噪声过大，电动机转子分离，同心弯曲，电动机位置不正确，原点不正确，输出不平衡。电机不稳定，电机失去磁化，维护失败，制动盘烧坏，伺服电机可以使用一段时间（一段时间）。发出警报并关闭（电源关闭）后重新启动。时间。警报和维修可能需要一些时间。电机通电了一段时间（但有一段时间），但无法启动，电机法兰断裂，电机轴端损坏，电机轴端磨损，键槽断裂。等等

 

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