发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-8-29

安川伺服驱动器维修报警代码及故障排除方法

      A.02 用户参数故障 服务器 EEPROM 数据异常 A.03 主电路解码器异常 电源电路检测异常
      A.04 用户参数异常 用户参数设置超出允许范围 A.05 组合错误 伺服电机与伺服驱动器容量不匹配匹配
      A.10 过电流或散热器过热 IGBT 散热器有过电流流过并过热 A. 30 再生异常 再生电路故障或再生电阻故障 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻容量
      A.40 直流过电压 Main电路直流过电压
      A.41 直流低压主电路直流低压 A.51 超速电机转速过高 A.71 过载高负载电机大幅超过额定转矩数秒或数十秒 A.72 过载低负载电机大幅超过额定转矩 持续运行
      A.73 动态制动过载 应用动态制动时，旋转能量超过动态制动电阻容量 A. 74 浪涌电流限制器过载 主电路电源在 ON 和 OFF 之间频繁切换 A.7A 散热器过热 散热器的散热器服务器过热
      A.81 绝对编码器后备电池错误 绝对编码器电源全部失灵，位置数据已被擦除。A.82 编码器CHECK SUM校验错误 编码器内存CHECK SUM校验结果不正确
      A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压下降 A.84 绝对值编码器数据错误 接收到异常数据
      A.85 绝对值编码器超速 接通电源后，编码器高速旋转
      A.86 编码器过热 编码器内部温度编码器太高。A.b1 速度指令输入读取错误 指令速度输入的 A/D 转换器故障
      A.b2 转矩指令输入读取错误 指令转矩输入的 A/D 转换器故障 A.bF 系统报警 发生系统故障服务器
      A.C1 伺服超速运行 伺服电机失控 AC8 绝对值编码器清零异常及多转限制设置异常 绝对编码器多转未正确清零或设置 A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器无法连接 通讯 A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障       

     A.Cb 编码器反馈错误，编码器通讯内容不正确 A.d0 位置误差脉冲溢出 位置偏差脉冲超过参数 Pn505 A.F1 电源线欠相 主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误 运营商和服务器传输失败

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