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Fanuc发那科伺服电机内置脉冲编码器故障351,368报警该如何解决

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-5-18

Fanuc发那科伺服电机内置脉冲编码器故障351,368报警该如何解决

Fanuc发那科伺服电机内置脉冲编码器故障351,368报警该如何解决

一、案例情况

发那科Fanuc伺服在加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ;368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。
二、解决方案
该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。
1、断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机;
2、如果故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障;
3、替换脉冲编码器后安装试机。如显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B);307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警,通电状态下,更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警,断电重启设备后306和EX2561报警也消除,只剩下300报警,提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下,将PWE由“0”改为“1”,将#1815.4由“1”改为“0”,再将PWE:由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”,断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL画面下,将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置;
4、最后将参数#1815.4设回原来的数值后断电重启设备,故障排除。


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