发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-18

发那科机器人伺服电机维修启动困难，且额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。这个现象该如何解决呢...……
一、案例情形：
发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。
 
二、发那科机器人伺服电机维修故障原因
 
①电源电压过低；
 
②面接法库卡机器人伺服电机误接；
 
③转子开焊或断裂；
 
④转子局部线圈错接、接反；
 
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
 
⑤库卡机器人伺服电机过载。
 
三、发那科机器人伺服电机故障排除
 
①测量电源电压，设法改善；
 
②纠正接法；
 
③检查开焊和断点并修复；
 
④查出误接处予以改正；
 
⑤恢复正确匝数；
 
⑥减载。

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