发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-18

伺服电机报警045故障维修及解决方法

一、故障现象：

伺服放大器显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：
伺服放大器的主电路电流异常超大。

三、解决方案：
((措施 1)从伺服放大器断开机器人连接电缆（马达电源）。
 
(措施 2)从伺服放大器连接器（CNJ**）断开机器人连接电缆（马达电源）。检查每一个机器人连接电缆（马达电源）(U, V, or W)和地线的绝缘性。如果有短路，则马达，机器人内部连接器或是机器人内部电缆存在故障。检查它们，如果有必要，替换相应元件。
 
(措施 3) 从伺服放大器连接器（CNJ**）断开机器人连接电缆（马达电源）。用低阻范围的欧姆表测量 U 和 V， V 和 W，以及 W 和 U 之间的电阻。如果这三者之间的电阻互不相同，那么马达，机器人内部连接器或是机器人内部电缆存在故障。仔细检查它们的每一项，如果有必要替换相应元件。

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