发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-10

西门子进给轴20006号报警原因及维修检查
20006
没有达到寻找零点脉冲信号的速度
1.减小寻找零点脉冲信号速度MD34040
2.增大速度公差MD35150
20070
编程的终点位置超出了软限位开关
1.修改零件程序，改变坐标轴
2.增加软限位机床数据MD36100、MD36110中的设定值
3.用PLC程序激活第2软限位，设置机床数据MD36130、
MD36140
21612
轴运动期间，VDI信号“驱动使能”被复位
检查接口信号DB31~DB61.DBX2.1
21614
到达硬件限位开关
1.检查硬限位接口信号DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1
2.在硬限位之前设置软限位
3.手动操作离开硬件限位开关
22062
达不到零点脉冲信号的搜索速度（主轴）
1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD34040
2.检查实际速度允差范围MD35150
3.设置不同的参考方式MD34200=7
22064
零点脉冲信号的搜索速度太大（主轴）
1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD34040
2.检查编码器的频率设置MD36300
3.设置不同的参考方式MD34200=7
22100
主轴的实际速度大于设置的最大转速
1.检查驱动系统的设置与优化数据
2.增加MD35100（最大转速)和MD35150(转速公差带）
22101
超过了编码器的极限频率
1.检查编码器是否为有效状态：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6
2.编码器的最高频率设置MD36300
3.检查最大主轴速度设置MD35130
4.利用G62 S…限制主轴速度
22270
用于螺纹切削的主轴速度太高
修改零件程序，减速
25000
编码器的硬件故障
1.检查电缆接头盒编码器信号，若编码器有故障则更换
2.检查当前有效测量系统1/2选择信号DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否为1
25010
位置调节器使用的编码器带有干扰信号
检查测量系统

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