发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-10

西门子常见报警25020号原因及维修检查
25020
编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警
1.查测传输电缆、编码器
2.有无电磁干扰信号
3.检查编码器电源电压
4.若有编码器则更换编码器
5.用MD36310关闭零点脉冲信号监控
25030
实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值
1.检查速度设定值电缆（总线）
2.实际值与位置的控制方向
3.如果轴运动不受控应改变位置控制方向
4.增加MD36200DE  设定值
25040
零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值
1.增加零速公差MD36030设定值
2.对位置环进行优化
3.提高增益MD32200设定值
4.增加钳位压力
25050
轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于MD36400设定值
1.增大轮廓监控公差带MD36400设定值
2.对位置环和速度进行优化
3.提高增益MD32200设定值
4.减小加速度MD32300设定值
5.检查机械部分
25060
速度设定值点限制，指令速度大于最大速度设定值，即速度设定值大于MD36210中的数值
1.检查速度的实际值是否受到机械部件运动的影响
2.检查速度设定值电缆
3.修改最大速度MD36210和设定值监控延迟时间MD36220
25070
轴的漂移太大
通过关闭自动补偿，调节偏移补偿，知道位置滞后为零，然后再恢复自动补偿以便平衡动态漂移变化
25080
轴的位置监控，跟随误差大于精确精准停设定值，即跟随误差大于MD36010的设定值
1.适当增加精确准停限制MD3600，MD36010
2.增加精准停时间MD36020
3.优化速度/位置调节器，提高伺服增益MD32200
26000
轴的夹紧监控，跟随误差大于夹紧监控公差带，即跟随误差大于MD36050的设定值
1.确定与设定点的位置误差
2.增加夹紧监控公差带MD36050
3.提高机械夹紧（夹紧压力）
26003
丝杠螺距设置不正确
检查机床数据MD31030，设置的螺距应与实际一致

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