发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-30

库卡kuka机器人故障报警维修：

       ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

       ERROR 108动力制动激活。

       ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

       ERROR 113数值溢出

       ERROR 118散热器温度过高

       ERROR 119 电机温度过高

       ERROR 120电机封死

       ERROR 121电流过大

库卡机器人

       ERROR 122制动故障

       ERROR 123电压过低

       ERROR 124 电压过高

       ERROR 125 电机过流

       ERROR 126超过调节极限

       ERROR 131总线电压充电单元故障

       ERROR 132 制动故障制造

       ERROR 144 放大器错误　库卡机器人维修报警代码大全

       对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：

       ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

       ERROR 108动力制动激活。

       ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

       ERROR 113数值溢出

       ERROR 118散热器温度过高

       ERROR 119 电机温度过高

       ERROR 120电机封死

       ERROR 121电流过大

       ERROR 122制动故障

       ERROR 123电压过低

       ERROR 124 电压过高

       ERROR 125 电机过流

       ERROR 126超过调节极限

       ERROR 131总线电压充电单元故障

       ERROR 132 制动故障制造

       ERROR 144 放大器错误

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