发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-30

上海仰光电子科技有限公司业务包括：库卡机器人伺服包维修、KUKA库卡机器人示教器维修、IGM机械手伺服驱动器维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器维修|伺服包维修、安川机器人焊机维修、KUKA库卡机器人示教器维修、ABB库卡机器人伺服包维修、ABB库卡机器人电路板维修、FANUC机器人示教器维修以及机器人备件销售等。

机器人库卡伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 

4.出现NC错误报警 

5.伺服系统报警 

6.编码器报警 

7.电机卡死等；


4.工业电脑、工控主机常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

5.变频器常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；

库卡机器人报警代码及原因

       对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：

       ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

       ERROR 108动力制动激活。

       ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

       ERROR 113数值溢出

       ERROR 118散热器温度过高

       ERROR 119 电机温度过高

       ERROR 120电机封死

       ERROR 121电流过大

库卡机器人

       ERROR 122制动故障

       ERROR 123电压过低

       ERROR 124 电压过高

       ERROR 125 电机过流

       ERROR 126超过调节极限

       ERROR 131总线电压充电单元故障

       ERROR 132 制动故障制造

       ERROR 144 放大器错误　库卡机器人报警代码介绍

       对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：

       ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

       ERROR 108动力制动激活。

       ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

       ERROR 113数值溢出

       ERROR 118散热器温度过高

       ERROR 119 电机温度过高

       ERROR 120电机封死

       ERROR 121电流过大

       ERROR 122制动故障

       ERROR 123电压过低

       ERROR 124 电压过高

       ERROR 125 电机过流

       ERROR 126超过调节极限

       ERROR 131总线电压充电单元故障

       ERROR 132 制动故障制造

       ERROR 144 放大器错误

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