发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-22

kuka库卡机器人维修常见故障报警代码

ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次

ERROR 108 动力制动激活。

ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

ERROR 113 数值溢出

ERROR 118 散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120 电机封死

ERROR 121 电流过大

ERROR 122 制动故障

ERROR 123 电压过低

ERROR 124 电压过高

ERROR 125 电机过流

ERROR 126 超过调节极限

ERROR 131 总线电压充电单元故障

ERROR 132 制动故障制造

ERROR 144 放大器错误

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