发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-21

瓦尔特数控机床力士乐驱动器维修故障诊断说明

：

一、诊断信息F、与诊断信息E的说明：

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1（1#错误）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：信号幅度错误

F843编码器2故障：信号幅度错误

F845编码器2故障：象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警
E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警
E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296
E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

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二、 诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明：
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低
B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数（S-0-0021）
C102通信参数极限错误（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos循环时间
C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110MDT（S-0-0010）长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2数值太小
C118MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204电机类型P-0-4014不准确
C210要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
C221反馈2初始化错误
C223最大范围输入值太高
C227模范围错误
C234编码器不能组合
C235负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236要求反馈1（P-0-0074）
C238编码器2功能错误（-＞S-0-0022）
C241必须为二进制编码器分辨率
C242一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300指令设定绝对测量
C302未安装绝对测量系统
C400切换至参数方式
C401驱动器使能时，不允许切换
C402只允许在没有上位控制时
C500复位1类诊断，错误复位
C600驱动器控制的回零过程指令
C601只在驱动器使能时才能够回零
C602距离回零开关-参考标记错误
C604绝对编码器不能回零
C606未探测出参考标记
C700基本参数装载
C702默认参数不可用
C703默认参数无效
C704参数不可拷贝
C800调入默认参数
C801参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802密码锁定
D300指令调整换算
D301驱动器未做好换算指令准备
D302电机转矩/力太小，无法运动
D303指令启动时驱动器处于控制状态
D304偏置计算错误
D305驱动器使能被拒绝
D306系统断电
D307驱动器不运动
D308无法调整异步电机
D309进入阶段4
D310输入主密码
D311不能确定换算偏置
D312在换算过程中超过运动范围
D500指令获取标志位置
D501要求增量编码器
D600取消回参考点过程指令
D700轴禁止指令
D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800测量轮模式指令
D801测量轮不能运行
D900自动控制环调整指令
D901启动要求驱动器使能
D902电机反馈数据无效
D903惯量检测失败
D904增益调整失败
D905位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167
D906位移范围超出
2.2状态诊断信息A
A000通讯阶段0
A001通讯阶段1
A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率
检测
A010驱动停止
A012控制和功率部分运行准备就绪
A013接通电源准备就绪
A100驱动器处于转矩控制模式下
A101驱动器处于速度控制模式下
A102使用编码器1的位置模式
A103使用编码器2的位置模式
A104位置模式，无滞后，编码器1
A105位置模式，无滞后，反馈2
A106驱动器控制的插补，编码器1
A107驱动器控制的插补，编码器2
A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1
A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2
A110速度同步，虚拟主驱动器
A111速度同步，真实主驱动器
A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器
A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器
A114相位同步，编码器1.真实主驱动器
A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器
A117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器
A118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器
A128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器
A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器
A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器
A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器
A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器
A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器
A150驱动器控制的定位，编码器
1A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后
A152驱动器控制的定位，编码器
2A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后
A154编码器1，驱动器受控的位置模式
A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156编码器2，驱动器受控的位置模式
A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206数据处理块模式，编码器1
A207数据处理块模式，无滞后，编码器1
A208正向点动模式
A210数据处理块模式，编码器2
A211数据处理块模式，无滞后，编码器2
A218负向点动模式
A400自动的驱动器检查和调整
A401驱动器减速至自动模式
A402驱动器处于自动模式
A800不明运行模式

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