发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-21

科尔摩根服之星驱动器报警维修

编号  名称 说明

E / P  状态信息 通电状态正常  
. . .  状态信息  放大器是更新启动配置 
-  状态信息  编程模式  
- S -  AS-Enable  AS-Enable输入0V 
F01*  散热片温度  散热片温度过高(默认:80°C) 
F02*  超压  供电过压  
F03*  跟踪误差  位置控制器 
F04  信息反馈  线缆坏、短路、接地  
F05*  欠压  供电低压  
F06  电机温度  电机温度过高，或传感器故障  
F07  内部电压  内部供应电压不行  
F08*  超速度  电机速度过高，位置偏移  
F09  电可擦只读存储器  自检错误  
F10  信号失灵保护  信号失灵保护(线缆坏或接触不良)  
F11  制动器  线缆坏、短路、接地  
F12  电机相位  电机位置丢失(线缆坏等)  
F13*  环境温度  环境温度过高  
F14  输出级  输出功率错误  
F15  I2t max.  I2t超过最大值  
F16*  电源 BTB/RTO  2或3个阶段没有供电  
F17  A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18  重新生成  回复电路故障或不正确的设置  
F19*  直流母线连接  直流母线连接故障  
F20  槽误差  槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)  
F21  操纵错误  处理扩充卡错误  
F22  保留的  保留的
F23  总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误
F24  警告  显示警告故障  
F25  变换误差 换码误差  
F26  限位开关  硬件限制开关移动误差 
F27  AS  操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28  现场总线错误 现场总线错误(见ASCII命令参考) 
F29  现场总线错误 现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)  
F30  紧急暂停  暂停，紧急停车
F31  保留 保留
F32  系统错误  系统软件没有反应正确  

科尔摩根伺服驱动器报警维修

警告帮助
显示  意思  可能原因  措施/解释  
n01  我2t门槛值I2TLIM超过设定限制。 机械系统是紧密 机械检查系统  
放大器维度太低  使用一个具有更高电流的放大器
  
电机尺寸过低  使用一个更高的电流电机
Driving profile is too aggressive  定义恢复时间
n02  制动功率超过设定PBALMAX极限值.  不正确的刹车动力装置 检查设置  
内部制动电阻太低了  使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP )  
n03  下面的错误PEMAX超过设定极限值。 机械系统是紧密 机械检查系统  
放大器维度太低 使用一个具有更高的电流放大器  
驾驶概要文件是过于激进  定义的恢复时间,延长坡道  
下面的错误设置得过低  检查设置 
n04  现场总线通信监控有回应(EXTWD)。 在项目调试阶段:没有现场总线连接  禁用监督暂时(EXTWD = 0) 
在操作:沟通问题 检查总线安装
n05  一个三阶段的电源失踪 检查电源连接、融合和水管的接触器
n06  位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及  轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 检查轴的位置和设置限位开关的软件  
n07  位置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过  轴已经超越了位置已经被配置为结束位置  检查轴的位置和设置限位开关的软件
n08  有缺陷的运动任务  开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的) 创建一个新的运动的任务
目标在于允许范围之外的位置  检查软件限制开关和目标位置  
有缺陷的加速度值  检查单位和数值  
OPMODE不支持的功能 设置正确的OPMODE  
n09  没有参考点  没有参考点运动时设置一个启动任务.  执行归航或设置的参考点  
n10  硬件限制开关PSTOP  积极的限位开关已经做出了回应  移动轴的方向是反的,从限制开关  
限位开关未连接  改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑 插入断接点作为限制开关(而不是联系).  
n11  硬件限制开关NSTOP  消极的限位开关已经做出了回应 移动轴向着积极的方向从限制开关 
限位开关未连接  改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑。 插入断接点作为限制开关(而不是联系).  
n12  电机默认值加载  电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置 保存电机号码和HSAVE eepm的编码.  
n13  扩展卡 24 V电源的I / O扩展卡错过了  检查配线和24 V电源供电  
n14  SinCos反馈  SinCos换向器(wake&shake)没有完成  使放大器 
n16  总结警告 总结n17 n31警告到  看见警告#
n17  Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。 检查现场总线设置 
n18  Multiturn overflow  超过+ / -2048转数着multiturn编码器连接 忽略或禁用监控与DRVCNFG Bit7 = 1
motor移来编码0位置安装之前  
n19  运动任务已经受到限制。坡道 允许的值的范围超出了过程块数据  检查过程块数据
n20  无效运动任务  检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。  
n21  警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊应用  
n22  Max. 电机温度达到 报警阈值设置超过,电机过载 检查电机温度.  
机械系统是紧/阻塞 机械检查系统  
n23  正弦—余弦编码器 信号幅值太低了 检查信号振幅,可能由于用示波器
n24  数字输入 不合逻辑的配置 撤销最后配置更改  
n32  固件版本 用于测试的原因只有  没有保证由制造商为错误的免费的功能  

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