发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-12-9

库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修故障常见现象还有：电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等；

KUKA机器人伺服电机维修过热甚至冒烟故障原因

KUKA机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 

4.出现NC错误报警 

5.伺服系统报警 

6.编码器报警 

7.电机卡死等；

KUKA机器人伺服电机维修过热甚至冒烟故障原因？

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高；

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

④电动机过载或频繁起动；

⑤电动机缺相，两相运行；

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

②提高电源电压或换粗供电导线；

③检修铁芯，排除故障；

④减载；按规定次数控制起动；

⑤恢复三相运行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu3932.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇： 常州库卡机器人示教器维修维修速度快,成功率高-已解决
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案