发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-12-9

   上海仰光电子机器人技术有限公司为了提升库卡机器人示教器维修技术服务，专门从国外引进维修检测设备，我们也配齐了齐全的库卡机器人维修测试设备：包括多台库卡机器人本体以及配套的库卡KRC1，库卡KRC2，KUKA KRC32，库卡KRC4控制系统。可以全面覆盖库卡机器人所有设备的测试作业，维修件100%上机测试，100%保证库卡机器人示教器维修的修复率。

常州库卡机器人示教器维修维修速度快,成功率高-已解决

 KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括：

1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏

2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停

5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏

6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等

7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光

9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

12、库卡机器人示教器无法启动

13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。

KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

 1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）  选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

 2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

 3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

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库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：

KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：

KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：

KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

上海仰光电子自动化设备有限公司提供专业KUKA库卡机器人示教器、川崎机器人示教器、安川机器人示教器、ABB机器人示教器、法那科机器人示教器、松下机器人示教器等品牌的维修服务；以及库卡KUKA机器人周边设备维修和库卡机器人保养等，为您解决机器人故障导致生产停滞的燃眉之急。

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