发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-14

   力士乐rexroth驱动器维修常见故障：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等，

rexroth力士乐伺服驱动器E8260故障代码维修

REXROTH力士乐伺服驱动器维修报警代码:

故障代码: C0270

故障描述:电机编码器数据读取错误

对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码: C0285

故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误.

对策:确认电机型号及编码器的型号(P- 0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271故障描述: - -些相关的编码器故障报警

故障代码: C0201

故障描述:”无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)(3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

故障代码: E8260

故障描述:扭矩过载

对策: (1) 减小加速度

(2)增大相应的限制值S-00082, S-0- -0083, S- -0- 0092, P-0- 109(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻

故障代码: F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警”

对策:(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压

(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

(3)检查PLC时序, AbaAF


故障代码: F2077

故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警”对策: (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元'

故障代码: F2816 .

故障描述: DC bus 故障

对策(1)检查外部380V

(2)直流母线以及外部制动电阻接线

(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

故障代码: F2018

故障描述:驱动器温度报警

对策: (1)降低环境温度

(2)检查柜内冷却装置

(3)清洗驱动器内部风扇

(4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

故障代码: F2019 F2022

故障描述:电机温度报警(S-0-0204 为温度限定参数)对策: (1) 检查机械是否有卡死导致电机过载发热

(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、 2)是否松动脱落

(3)电机温度传感器故障，更换电机

(4)驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元”

故障代码: F2820

故障描述:制动电阻报警

对策: (1)减小减速度和速度命令值

(2)更换制动电阻，增加阻值

(3) HCS- -检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3， 4)(4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

故障代码: F2100

故障描述:不正常的访问Flash内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策: (1) 将S-0-0269参数的bit0置1

(2)使用MMC存储卡

故障代码: F2074

故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新.上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095

对策:复位重启或者重新建立位置参考点

故障代码: F2048

故障描述:电机内的电池耗尽

对策:更换电机后盖内侧的蓄电池

故障代码: F2008

故障描述:电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S- 0-0141 (电机类型)与当前的电机不-致。

对策:直接复位即可

故障代码: F8070

故障描述:外部24V故障

对策:检查24V电源和接线

故障代码: F8069

故障描述:内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路

对策:更换HCS或CSB

故障代码: F8060

故障描述:过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流

对策:如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换.

故障代码: F8838

故障描述:制动电阻过流

对策: (1)减小减速度和速度命令值

(2)更换制动电阻，增加阻值

(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3， 4)(4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"


故障代码: F8838

故障描述:制动电阻过流

对策:(1)减小减速度和速度命令值

(2)更换制动电阻，增加阻值

(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3, 4)(4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"

故障代码: F8102

故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配，

对策:检查Firmware版本，HCS 功率单元故障，给予更换

故障代码: F8078

故障描述:速度环报警

对策: (1)电机动力线相序接反

(2)速度环参数优化

(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整(4)电机编码器坏，送修更换编码器

(5)外部机械过重或卡死”

故障代码: F4001

故障描述:光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错对策: (1) 检查光缆、光缆卡接头

(2)更换CSB控制单元

故障代码: F8022

故障描述:电机编码器信号弱

对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码:“bb” 不能切换到”Ab”

故障描述: (不能 整流产生直流)

对策:检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元

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