发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-14

    力士乐驱动器维修常见故障：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等

力士乐伺服驱动器报警F218维修

力士乐报警代码及说明
力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明  
1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 
F207 切换至未初始化运行模式  F208 UL 电机类型已变  F209 PL 装载参数默认值  F211 DISC-Error （1#错误） 
 F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）         F217 未接冷却风扇 
 F218 放大器过热关机  F219 电机过热关机  F220 制动电阻器过载关机  F221 电机温度监控器故障  F223 停止轴时的初始化过程错误  F224 超过zui大制动时间  F226 功率部分欠电压  F228 过大偏差 
 F229 编码器 1 故障：象限错误  F230 超过编码器 1 zui大信号频率  F236 位置反馈的差值过大  
          
F237 位置指令的差值过大  F238 实际速度值的差值过大 
 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误  F245 编码器 2 故障：象限错误  F246 超过编码器 2 zui大信号频率  F248 电池电压过低 
 F249 主驱动器编码器故障：信号太小  F250 目标位置预置内存溢出 
 F252 主驱动器编码器故障：象限错误  F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高  F260 指令电流极限关闭  F262 状态输出口出现外部短路  F267 内部硬件同步错误 
 F269 电机制动器释放过程中错误  F276 编码器超出允许的窗口  F277 电流测量补偿错误  F281 主回路故障 
 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误         F291 EMD 模块超时 
 F292 EMD 模块过热  F294 Ecox 客户端超时  F296 Ecox 客户端数量不准确  F297 Ecox 客户端错误  F386 电源模块没有就绪信号 

 F401 双 MST 故障关机  F402 双 MDT 故障关机  F403 通信阶段关机  
F404 阶段前进过程中出现错误  F405 阶段后退过程中出现错误  F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误  F411 双 SST 故障关机 
 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限  F630 超过负行程极限  F634 紧停 E-STOP  
F643 探测到正行程极位开关  F644 探测到负行程限位开关  F811 换算偏置无法确定  F812 在换算过程中移动越程 
 F822 编码器 1 故障：信号幅度错误  F843 编码器 2 故障：信号幅度错误  F845 编码器 2 故障：象限错误  F850 看门狗协处理器 
 F860 过流：功率部分有短路  F870 +24v 直流错误  F873 电源驱动部分故障  F878 速度环错误 
 F880 经过优化的换算偏置错误

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