发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-7-20

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 台达a2报警al006怎么解除

异警原因  异警检查  异警处置 
超过驱动器额定负荷连
续使用 
可由驱动器状态显示P0-02 设定
为11后，监视平均转矩[%] 是否持
续一直超过100% 以上 
提高电机容量或降低负载 
控制系统参数设定不当1. 机械系统是否摆振 
2. 加减速设定常数过快 
1. 调整控制回路增益值 
2. 加减速设定时间减慢 
电机、编码器接线错误 检查U、V 、W 及编码器接线  正确接线 
电机的编码器不良  送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL007
故障代表：过速度
故障原因：速度输入命令变动过剧
故障处理方法:调整输入变信号动率或开启滤波功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL008
故障代表：异常脉冲控制命令
故障原因：脉冲命令频率高于额定输入频率
故障处理方法:正确设定输入脉冲频率

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL009
故障代表：位置控制误差过大
故障原因：大位置误差参数设定过小
故障处理方法:加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL011
故障代表：编码器异常
故障原因：编码器接线错误
故障处理方法:正确接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL012
故障代表：校正异常
故障原因：模拟输入接点无正确归零
故障处理方法:模拟输入接点正确接地

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL013
故障代表：紧急停止
故障原因：紧急停止开关按下
故障处理方法:开启紧急停止开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL014
故障代表：反向运转极限异常
故障原因：反向极限开关按下
故障处理方法:开启逆向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL015
故障代表：正向运转极限异常
故障原因：正向极限开关按下
故障处理方法:开启正向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL016
故障代表：IGBT 过热
故障原因：超过驱动器额定负载连续使用
故障处理方法:电机容量或降低负载

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL017
故障代表：存储器异常
故障原因：参数数据写入异常
故障处理方法:发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL018
故障代表：检出器输出异常
故障原因：因编码器错误而引发检出器输出异常
故障处理方法:进行 AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL019
故障代表：串行通讯异常
故障原因：通讯参数设定不当
故障处理方法:正确设定参数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL020
故障代表:串行通讯超时
故障原因：超时参数设定不当
故障处理方法:正确设定数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL022
故障代表：主回路电源缺相
故障原因：主回路电源异常
故障处理方法:确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL023
故障代表：预先过负载警告
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:1. 请参考AL006 过负荷的异警置
2. 请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL024
故障代表：编码器初始磁场错误
故障原因：编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)
故障处理方法:若无改善，请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL025
故障代表：编码器内部错误
故障原因：编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)
故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开
3. 请使用含屏蔽网的线材
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL026
故障代表：编码器内部数据可靠度错误
故障原因：编码器错误(内部数据连续三次异常)
故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开
3. 请使用含屏蔽网的线材
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL030
故障代表：电机碰撞错误
故障原因：电机碰撞错误
故障处理方法:1. 如果误开，请将P1-57 设为0
2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL031
故障代表：电机 U,V,W,GND 接线错误
故障原因：电机 U,V,W,GND 接线错误
故障处理方法:将 U,V,W 依手册正确配线，并确实接地

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL040
故障代表：无故障
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示00
故障代表：全死循环位置控制误差过大
故障原因：全死循环位置控制误差过大
故障处理方法:1. 将P1-73 值加大
2. 检查连接器与机构是否松脱


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