发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-20

  安川伺服驱动器报警代码维修方法如下？
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示  显示正常动作状态

  安川报警代码故障讲解方法：
1.代码：A.923报警
如果中走丝线切割伺服单元内部的风扇不再旋转，检查是不是因为杂物阻挡或者风扇上粘黏油污的原因。若不是，多次报警或许是风扇出现问题，及时更换风扇。上海仰光电子
2.代码：A.910报警
(1)电机接线、编码器接线、连线接触不充分，检查接线处，电机、编码器接线没有问题。正确方案：根据两台驱动器电源线彼此对换来剖析断线的情况。上海仰光电子
(2)电机运行高于超载保护特点，了解电机的过载特点及运行指令。正确方案：找出正确的负载、运行前提，研究电机电容。上海仰光电子
(3)因为机械性原因发生电机不驱动的情况，导致加工时超负载，要熟知运行指令、电机速度。正确方案：手动使滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，然后逆时针转动2-3圈，在转动时看有无卡顿的位置；分离螺母及角铁，手动盘动丝杆看有无卡顿情况，若有一般是因为丝杆两侧轴承出现问题（核实7005轴承）上海仰光电子。
3.代码：A911
中走丝线切割发现电机运作时振动异常，观察电机声音变化的位置、运行速率。正确方案：降落电机速率、自己适时调整等降低伺服增益 上海仰光电子。
4.代码：A912
周围温度太高，用温度计测量周围温度。在加工时记录伺服单元设置分析运行状态。正确方案：提高伺服单元的要求，降落周围温度 上海仰光电子。
5.代码：A920
(1)电源电压超出标准规格，检测驱动器电源电压三相的情况，电压220v,三相稳定情况。正确方案：设定电源电压标准规格为220v。若三相电压异常，核实变压器输出情况，有无缺项等 上海仰光电子。
(2)频繁负载，在延续再生条件下，核实加工中的伺服电机的负载，正确方案：1）关上中走丝线切割电柜电源开关；上海仰光电子 2）在驱动器、伺服电机在紧闭下，确定电源开关关闭情况；上海仰光电子 3）手动使滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，再逆时针转动2-3圈，如果发现转动时卡顿的位置，手动盘丝杆2-3圈盘动困难或越盘过紧，则为异常；上海仰光电子 4）保持丝杆防锈油正常，可以使用干净石油或汽油将丝杆清理洁净，而后添加机油使丝杆充实光滑；上海仰光电子 5）扳手卸下丝杆螺母、托板角铁两个固定螺丝，使螺母与角铁分离，手动检查盘螺母的运转状态（有无卡点、卡死），若不是就表示螺母与角铁平衡性不对发生丝杆卡死；上海仰光电子 6）拧开托板角铁上四个固定螺丝，手拖住角铁使丝杆螺母与角铁连接，轻轻紧上固定螺丝，紧固螺母角铁。首先固定两个螺丝，轻微紧固对角，手动使盘滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，在逆时针转动2-3圈，转动时注意卡顿位置，若无，则紧固托板角铁上固定螺丝。紧固后，手动使盘滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，在逆时针转动2-3圈，转动时注意卡顿位置，若无，则表明固定托板角正常，紧固螺母两侧螺丝。

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