发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-20

  艾默生伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

  艾默生伺服电机常见问题如下：
1、编码器值清零或设置原点如何操作
2、如何清除历史报警
3、如何清除当前报警
4、如何保存当前参数
5、电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整
6、电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
7、报警信息在哪个参数里面查看
8、如何恢复为出厂参数
9、电机IO线端子对应定义
10、刹车电机多少伏供电
11、canopen通讯线航插头及对应的散线线序是什么
12、电机一圈多少脉冲
13、电机如何暂停并使能
14、电机运行到65536停止且无报警的原因
15、当前速度是哪个参数
16、当前位置读哪个参数
17、电机的PID如何调
18、外接制动电阻线如何接
19、电机报警时DO是否可以正常控制动作
20、使用NIMstudio，控制电机在单轴控制台里出现导入PDO配置文件提示
21、状态字读哪个参数
22、输入输出口的状态读哪个参数
23、电机轴地址修改需要设置哪个参数
24、外接限位开关停机的机制是什么样
25、原点回归超时原因及回归时间设置
26、参数设置错误报警
27、如何开启电机的两倍过载功能
28、外部脉冲加方向控制电机如何配置
29、常用原点回归方式17/18/19使用配置及接线（NPN型光电开关）
30、常用原点回归方式17/18/19使用配置及接线（PNP型光电开关）
31、CANOPEN运动报文举例
31、NiMotion的产品 需要通过软件读取产品的序列号，软件版本号，产品类别
32、XML，EDS文件的版本号，如何读取？和电机软件版本对应关系
34、如何升级电机的XML文件
35、如何通过NiMotion的高性能一体化步进电机外接PWM信号实现闭环
36、如何通过NiMotion的高性能一体化步进电机外接增量编码器
37、没有CANOPEN主站卡也没有带CANOPEN总线的运动控制器，能否用低成本的方式实现CANOPEN通信
38、单个ETHERCAT从站复位指令 在CODESYS中有没有
39、一体化高性能步进电机（-M)位置模式 相对运行停止时震荡如何解决
40、控制器DC模式同步周期太短能会出现什么问题
41、Twincat3控制伺服Ethercat通信的电机不在程序种添加最大速度、最大扭矩的方法
42、伺服电机能否用24v供电及注意事项
43、伺服电机如何外接光电限位开关
44、电机接限位开关时的DI引脚如何对应
45、伺服电机DI口说明书上与上位机软件上的起始顺序不一致如何对应
46、伺服Ethercat通信的电机用上位机软件连接控制时电机无法正常运行问题可能是
47、电机报警参数如何读、对应含义是什么
48、伺服电机刹车内控（驱动器控制刹车通断）配置及接线
49、伺服、无刷、高性能电机参数保存成功状态如何判断

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