发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-19

  西门子报警26106维修方法：
故障现象：

机床一上电就报警26106“轴X编码器2未找到”！

机床配置：

西门子Siemens 840D SL,系统接口模块SMC20，反馈元件：发格Fagor LOP 光栅尺。

排除过程：

1. 修改参数为半闭环，屏避光栅尺。

2. 开机上电，机床运行正常。但从报警提示中可见报警26106“X轴编码器未找到”！说明光栅尺仍然有问题。

3. 更换光栅尺读数头与SMC20间电缆，开机后，仍然报警。

4. 把X轴读数头拆下安装到其它机床上X轴，该机床对应轴报警。可以确定该读数头有问题。把该读数头返回厂家维修。

5. 厂家更换新读数头，新读数头到货后，安装，开机，机床运行正常。故障排除。

26106：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等，因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试)，包括第二编码器配置，因此，无需再进行拓扑识别。
按照以下方法检查：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6  ……以此类推）， 接口信号
DB3802. DBX1.5  若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB3802. DBX1.6  若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，

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