发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-19

  发那科系统报433故障讲解：
SV0433 变频器 DC LINK 电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。

SV0434 逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因

SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路：

1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。

SV0436 软过热继电器报警（OVC）
报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。

排查思路：

1排查电机固有参数。
2电机抱闸线圈是否打开。
3电机动力线与反馈线排查。
4加大参数P1620、P1621等时间常数。
5调整机械或者计算电机大小，排查负载过大原因。

SV0437 变频器输入回路过电流
报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路：

1重新插拔放大器侧板。
2更换放大器侧板。

  发那科数控系统放大器故障的检测：
       发那科数控系统检测通电实测第5脚电压-140V,第6脚电压+140V。由运算放大器处于放大状态时反相输入端和同相输入端虚短的原理可知,此运放第1、2脚电压应该相等。遂逐个将6个运算放大器的电源脚及第1脚测量一遍,其中6个运放有5个第脚电压都是0V,这符合运算放大器的规律,而测量剩下那一个运放的第1脚电压时读数为6.7V且不稳定,会跳动,同时测第10脚电压也在跳动,显然这不科学!不符合运算放大器的虚短特点,判断此运算放大器已必坏无疑。放大器普通、高性价比并可堪一用的放大器就数OP07了。遂在电路板上核对电源脚位及同相反相输入端,皆与OP07吻合,权且将此放大器当做OP07。因为调整可调电阻不能使显示改变,所以尝试别的方法去略微减小电流取样放大倍数。

  发那科数控系统放大器的故障中减小电流的方法：
       减小发那科数控系统放大器电流的方法有两种：方法之一是改变W型的金属条取样电阻,但是这很难控制,方法之二,改变反馈电阻的大小从而改变整体放大倍数。OP07与外接电阻组成反相放大器,找到此芯片取样电流输人与2脚之间连接电阻与6脚的反馈电阻RA12,标称1.5kQ,1%,实测为1.505k,符合精度。根据反相放大器原理,电压放大倍数与反馈电阻大小成正比,所以只要将反馈电阻RA12适当减小就可达到目的,而在RA12上并联某个阻值的电阻,并联后的阻值就会减小。

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