发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-21

  发那科FANUC系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
  发那科程序报警代码如下：
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

077 子程序嵌套超过三重。

090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

2. 伺服报警

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警

510 X轴正向软极限超程。

511 X轴负向软极限超程。

520 Y轴正向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704 主轴过热报警。

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