发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-6-16

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ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法 

  理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。如果要 判断器件的好坏，先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。

  我们可以看出，不论是何类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻，用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可以肯定器件是做比较器用，如果此阻值较小0Ω至几十kΩ，则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之 间，有的话定是做放大器用。

 根据放大器虚短的原理，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端电压必然相等，即使有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑！（我是用的FLUKE179万用表)     如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向电压>反向电压，则输出电压接近正的大值；   同向电压<反向电压，则输出电压接近0V或负的大值（视乎双电源或单电源）。  如果检测到电压不符合这个规则，则器件必坏无疑！这样你不必使用代换法，不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。  

电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。 

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结    

1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 

2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  

4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。     

ABB机器人电路板维修包括：

  ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。

  ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：

  ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC

  ABB 3HAC 维修

　 DSQC639 3HAC

　 DSQC1000 3HAC

　 ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817

　 ABB机器人I/O板：3HAC DSQC 651，3HAC DSQC 652

　 ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC

　 ABB机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC

　 ABB控制柜轴计算机板：

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC601 3HAC

　 DSQC669 3HAC

　 ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B

　 ABB电路板：

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　  ABB串行测量SMB板：

　　3HAC

　　3HAC 等


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