发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-6-16

 对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。

ABB机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

1、ABB机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：

①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；

②调整油封弹簧；③油封端盖调整；

④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。


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