发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-14

  百格拉伺服驱动器TLC511F过载维修中心：

  百格拉伺服驱动器常见故障分析

伺服驱动过载

故障原因①：负载过大，过载运行时间超出驱动器的过载保护时间。

解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。

故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。

解决对策：检查电机的抱闸线路。

故障原因③：电机和驱动器不适配

解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。

故障原因④：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值

解决对策：更换与驱动器匹配的电机。

故障原因①：负载短路

驱动器输出线短路或电机内部路。

解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。

故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。

故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控

解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。

故障原因④：加速时间设置太短

驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。

解决对策：适当降低加速时间。

故障原因⑤：机械部位有卡住

抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。

解决对策：检查机械部件是否正常。

故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小

传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。

解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。

故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高

V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。

解决对策：降低转矩补偿设定值。

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