发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-14

  穆格MOOG伺服驱动器报警故障维修我们在使用伺服驱动器的过程中会遇到各种各样的故障导致整条生产线不能正常运行，如LED灯都不亮、LED灯闪烁、LED灯红色、上电无显示、自动重启、开不了机、缺相故障、过流故障、过压故障、欠压故障、过热故障等。

过流故障：驱动器的过流故障是最常见也是较复杂的故障，当过流故障发生时，驱动器保护电路会立即动作并停机，同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些过流故障的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法。驱动器过流内部电路分析，如图四是一款典型的IGBT驱动保护电路，14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流故障信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比较运放电路，当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较，而判断是否过流。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　
② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

  穆格MOOG伺服驱动器报警故障维修总结：伺服驱动器安全运行的温度为122°F（50°C）。伺服放大器温度传感器将在195°F（90°C）时触发。确保伺服放大器的冷却风扇正常运行。如果风扇运行不正常，请测量其接收的电压。断开电缆与冷却风扇的连接。测量电缆引线之间的电压。正确的电压为120 VAC。如果电缆电压正确，则冷却风扇有故障。

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