发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-25

  发那科电机过热报警（430报警）

1. 编码器检测错误。解决方法更换新编码器。可由用户和现场维修工程师完成；

2. 温度传感器检测错误，温度传感器损坏。正常值应在 55-80kΩ之间，阻值随环境温度有所变化。解决 方法电机送回公司修理；

3. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过热报警。解决方法应正确安装减轻机械负载；

4. 带制动器的电机制动器线圈短路或断路。制动器未打开，造成电机负载过大。原因是由于提供给制动 器线圈电压容量不精确。制动器不能完全的打开。解决方法更换制动器并配有独立电源。α系列电机制 动器线圈阻值２３０Ω左右，线圈电压为９０Ｖ。αi 系列电机制动器线圈阻值２６Ω，线圈电压为２４ Ｖ。

  FANUC伺服编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检测，所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。维修发那科伺服编码器就找彦华数控，上海仰光数控专业销售FANUC发那科伺服编码器。

增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数 决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。  

  发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：

1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

 注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。

4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。

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