发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-25

  凯恩帝伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

  凯恩帝报警一览表
报警代码报警名称内容-- 正常
1 超速伺服电机速度超过设定值
2 主电路过压主电路电源电压过高
3 主电路欠压主电路电源电压过底
4 位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值
5 电机过热电机温度过高
6 速度放大器饱和故障速度调节器长时间饱和
7 驱动器禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF 
8 位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方
9 编码器故障编码器信号错误
10 控制电源欠压控制电源偏低
11 IPM模块故障IPM智能模块故障
12 过电流电机电流过大
13 过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）
14 制动故障制动电路故障15 编码器计数错误编码器计数异常
16 电机过热载电机电热值超过设定值（I平方T检测）
17 速度响应故障速度误差长期过大
19 热复位系统被热复位
20 EEPROM错误EEPROM错误
21 U4错误U4错误
22 保留
23 U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误
29 用户转矩过载报警电机负载超过用户设定的数值和持续时间
30 编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错
31 编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或与编码器不匹配
32 编码器UVW信号非法编码UVW信号存在全高电平或全底电平

  报警处理方法 
报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 
1 超速 接通控制电源时出现 ①控制电路板故障 ②编码器故障 ① 换伺服驱动器 ② 换伺服电机 电机运行过程中出现  ①输入指令脉冲频率过高 ①正确设定输入指令脉冲 ① 加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大 ①增大加∕减速 时间常数 ①输入电子齿轮比 太大 ①正确设置 ①编码器故障 ①换伺服电机 ①编码器电缆不良 ①换编码器电缆 ①伺服系统不稳定，引起超调 ① 重新设定有关增益 ② 如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率 电机刚启动时出现 ①负载惯量过大 ① 减小负载惯量 ② 换更大功率的驱动器和电机 ①编码器零点错误 ① 换伺服电机 ② 请厂家重调编码器零点 ① 电机U、V、W引线接错 ② 编码器电缆引线接错 ①正确接线 2 主电路过压 接通控制电源时出现 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 接通主电源 ① 电源电压过高 ①检查供电电源 时出现 ② 电源电压波形不正常  电机运行过程中出现 ①制动电阻接线断开 ①重新接线 ① 制动晶体管损坏 ② 内部制动电阻损坏 ①换伺服驱动器 ①制动回路容量不够 ① 降低起停频率 ② 增加加∕减速时间常数 ③ 减小转矩限制值 ④ 减小负载惯量 ⑤ 更换大功率的驱动器和电机 

一旦出现报警信号，伺服单元将禁止电动机运行，以及对用户参数的调整，直至断电后重新上电。用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考SD200用户手册。如果连报警都没有，那自然就是驱动器故障。当然，还有可能是伺服根本没有故障，而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作。 

除了看驱动器上的错误、报警号，查手册外，有时最直接的判断就是互换，如数控车床的X轴和Z轴互换（型号相同才可以）。或在伺服电动机功率差距不大的情况下，修改伺服驱动器某些特征参数（如KNDSD200的“1”号型号代码参数），短时间内互换，确定故障后再换回来是可以的。 

还可以通过修改数控系统参数，将某轴如X轴锁住，不让系统检测X轴，达到判断目的。但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前，一定要考虑全面，以免造成不必要的损失。 

再有，因为交流伺服单元通常使用数控系统统一供电系统，三相交流220 V的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中必须符合操作规范。例如：U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转，将给出报警信号，并禁止电动机运行。

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