发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-15

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  FANUC发那科伺服电机报警号： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387

  发那科伺服电机维修常见故障如下：

1、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

2、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

3、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

4、电机过热报警（430报警）

1. 编码器检测错误。解决方法更换新编码器。可由用户和现场维修工程师完成；

2. 温度传感器检测错误，温度传感器损坏。正常值应在 55-80kΩ之间，阻值随环境温度有所变化。解决 方法电机送回公司修理；

3. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过热报警。解决方法应正确安装减轻机械负载；

4. 带制动器的电机制动器线圈短路或断路。制动器未打开，造成电机负载过大。原因是由于提供给制动 器线圈电压容量不精确。制动器不能完全的打开。解决方法更换制动器并配有独立电源。α系列电机制 动器线圈阻值２３０Ω左右，线圈电压为９０Ｖ。αi 系列电机制动器线圈阻值２６Ω，线圈电压为２４ Ｖ。

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