发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-15

  百格伺服电机常见故障与维修方法如下：

一、电机上电，机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)

出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。 伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。 1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。 2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。 只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。 充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。
 
  百格拉伺服电机维修部分型号：
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 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM568/50 LNA VRDM 568/50 LNA

 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM568/50 LHB VRDM 568/50 LHB

 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM568/50 LVC VRDM 568/50 LVC

 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB

 BERGER LAHR 百格拉步进

 VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB MAYR R0BA-STOP-M 4/891.124.1 SO 24V/22W

 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM3910/50 LNA VRDM 3910/50 LNA

 BERGER LAHR 百格拉步进 VRDM3910/50 LNB VRDM 3910/50 LNB

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