发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-8

moog穆格伺服电机维修常见故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等


下面提供参考的只是部分MOOG伺服电机维修实例：
MOOG穆格伺服电机启动就报警维修,
Fastact T/F/W系列伺服电机维修：
故障现象：
电机运行中外壳温度高。
维修方法：
经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。

Fas tact J系列伺服电机维修：
故障现象：
故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。
维修方法：
经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。

Fastact G49X系列伺服电机维修：
故障现象：
上电后驱动器即报警。
维修方法： 
查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。

Fastact G系列伺服电机维修：
故障现象：
运行中机床抖动严重。
维修方法：
检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。

T161伺服电机伺服控制器维修：
故障现象：
运行中T161控制器故障灯亮，无法工作。
维修方法：
在MOOG检测平台上检测发现，温度检测电路工作不正常，更换损坏的IC后恢复正常。



伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

 

我们维修的伺服电机品牌有：MOOG穆格伺服电机维修常见故障维修

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日机电装NIKKI DENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等

中国台湾：台达DELTA,颂达科STK,东元TECO等伺服电机维修

德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,？吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,（Schneider)施耐德,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯？曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,环球HELMKE,路斯？LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,SBB,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,帕光/派克parker,霍尼韦尔Honev well,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美？克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,宝鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服电机维修 。

西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服电机维修。

英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服电机维修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普马DUPLOMATIC,邦飞利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服电机维修。

法国:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龙/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿尔斯通,利莱森玛LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服电机维修。

瑞士:ABB,马天尼MARTINI,瑞诺INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服电机维修。

韩国:三星SAMSUNG,LG.,麦？斯Metronix等伺服电机维修。

丹麦:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。爱尔兰：Inland,Callan卡伦

奥地利：贝加莱,KEBA科宝,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,

SARLIN,BACKHOFF

GLENTEK,SERVOMAC等伺服电机维修。

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