发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-8

上海仰光电子自动化专业安川机器人示教器故障检测，提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。


安川机器人示教器维修常见故障：

1、安川示教器系统软件故障

2、安川示教盒无法进入系统故障

3、安川示教编程器无法启动

4、安川示教器电路板短路

5、安川示教器急停按键失效或不灵

6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵

7、安川控制面板液晶屏摔坏

8、安川示教器液晶屏无显示

9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

11、安川示教盒按键不良或不灵

12、安川示教盒有显示无背光

13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等


安川莫托曼机器人示教器维修型号：

安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修

安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修

安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1

安川示教器JZRCR-NPP06B-1

JZNC-XPP02B安川示教器维修

安川示教器JZNC-XPP04B

安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1

安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1

安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1

安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B


 安川机器人伺服驱动器维修的常用故障代码：

 
安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

**值数据错误

不能接受**值数据或接受的**值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

**值编码器错误

**值编码器一转的脉冲数异常

A.81

**值编码器备份错误

**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82

**值编码器和数校验错误

**值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

**值编码器电池组错误

**值编码器的电池组电压异常

A.84

**值编码器数据错误

收受的**值数据异常

A.85

**值编码器超速

**值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机（编码器）失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相，B相断线

编码器的A相，B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态

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