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维修服务项目穆格伺服驱动器维修检测以及方法-首选上海仰光
发布者:伺服驱动器维修部 来源:上海仰光电子科技有限公司 发布时间:2021-3-31
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MOOG穆格品牌伺服驱动器常见故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等等。
穆格伺服驱动器维修检测以及方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。
3、电机失速;(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查 INHIBIT和–INHIBIT端口。
(
2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
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