发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-3-31

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 安川伺服驱动器维修

1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

安川伺服器常修系列：
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安川伺服驱动器维修型号:

　　SGDV-1R6A    SGDV-2R8A    SGDV-3R8A    SGDV5R5A    SGDV7R6A

　　SGD7S-R90A   SGD7S-1R6A   SGD7S-2R8A   SGD7S-3R8A   SGD7S-5R5A   SGD7S-7R6A 

　　SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA  SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AESGDH-A5AESGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE

 安川伺服驱动器维修的警报代码大全

　　A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

　　A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

　　A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

　　A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

　　A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

　　A.51 超速 马达转速过高

　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

　　A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

　　过动态制动器电阻容量

　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

　　A.81 绝对值编码器备用电池错误

　　所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

　　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误

　　编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

　　A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

　　A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

　　A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

　　A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

　　A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的AD 转换器故障

　　A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的AD 转换器故障

　　A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

　　A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

　　AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

　　A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

　　A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障

　　A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

　　A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505


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