发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-8

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伺服电机作为自动化设备上不可或缺的重要组成部分，是正个系统的执行单元，其驱动特性决定了整个机电单元的好还，伺服电机系统主要有伺服电机，功率转换器，控制器，各种检测传感器以及电源等部分组成。与一般普通的三项异步电机有所不同。

伺服电机具有调速范围宽，启动转矩大，后备功率足，效率高等特性，另外还要求可靠性高，耐高温，耐潮湿，结构简单，成本低，维护简单，维修简单，适合大规模生产等特性。未来将成为自动化产品首选的执行单元。电机系统将朝着永磁化，数字化，集成化方向发展。

什么是伺服电机

伺服电机在生活中应用很广泛，例如我们熟悉的机床，印刷机器，还有我们了解确不怎么接触到的机器人，自动化生产线等等工程中，都能看见他的身影，那么伺服电机的工作原理是什么，相信很多人对此都不是很明白，作为一种补助马达间接装置，伺服电机在伺服系统中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服电机可以使控制速度，位置精度更为准确。那么伺服电机的工作原理是没是呢，实际上，伺服电机是一种发电机，该发电机在伺服系统中可以控制机械元件的转动。伺服电机又可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。而直流伺服电机有可以分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。交流伺服电机可以分为同步电机和异步电机。相比较而言，交流伺服电机比直流伺服电机更好一些。但直流伺服电机比交流伺服电机价格上更有优势。

伺服电机的工作原理是什么

伺服系统的执行单元是伺服电机，控制单元是上位机和伺服放大器。伺服系统主要是依据脉冲来控制执行单元即伺服电机的工作的。当伺服电机接受到一个脉冲，伺服电机就旋转一个角度的位移。同样伺服电机已具有发出脉冲的功能，当伺服电机发出一个脉冲以后，上位机接收到一个脉冲，这样系统就能准确的记录伺服电机发出多少脉冲和接受多少脉冲。从而更精确的控制伺服电机的运转。进而实现更为精确的定位。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

A绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

B充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

C编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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