发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-8

  倍福伺服驱动器维修型号：
伺服驱动器ax5101-0000 伺服驱动器ax5103-0000 伺服驱动器ax5106-0000
伺服驱动器ax5112-0000 伺服驱动器ax5118-0000  伺服驱动器ax5125-0000
伺服驱动器ax5201-0000 伺服驱动器ax5203-0000 伺服驱动器ax5206-0000
ax5001 ax5021 ax5041 ax5801 ax5805 ax5901 ax5911 ax5912 zs4500-2001
zs4500-2002 zs4500-2003 zs4500-2006 zs4500-2007 zs4500-2008 zs4500-2010
zs4500-2011 zs4500-2012 zs4500-2013 zs4500-2014 zk1090-9191-0001
zk1090-9191-0002 ax2090-bw50-0500 ax2090-bw50-1000 ax2090-bw50-2000
ax2090-bw50-6000 ax2090-md50-0009 ax2090-md50-0018 ax2090-md50-0025
ax2090-nf50-0025 zs4000-2100 zs4000-2101 zk4500-0003-zzzz

  倍福伺服驱动器维修常见报警代码以及处理方法：

ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低  改善外部主电路供电

F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.

F415
Distributed  clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time

F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数

F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位

F701
Feedback  "general":
Initialization  -
parameter channel
由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数

F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码
器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、  检查编码器线附近有无干扰源

F720
Feedback  "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动

FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09
Deadtime error
死区时间错误

FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好

FCD3
Overspeed error
电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修

FD41
Mains supply: U main
too high伺服驱动器供电电压过高

 检查供电线路的电压幅值
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动

FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09
Deadtime error
死区时间错误

FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好

FCD3
Overspeed error
电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修

FD41
Mains supply: U main
too high伺服驱动器供电电压过高

 检查供电线路的电压幅值
FD42
Mains supply: U main
too low
伺服驱动器供电电压过低

  检查供电线路的电压幅值

FD43
Mains  supply:  Power
down主电源断电

一般是由供电回路
故障，如断路器跳闸、电气连接
部件松动等引起。
1、 检查供电线路是否正常。
2、 需要注意的是正常对伺服进行断电
操作也会报这个故障，并被记录在
故障记录中，注意区分故障原因。
3、 可以在 Power Manager 界面尝试将
Umain phase error detection 设
为 Disable，如果有效，需加装隔
离变压器或滤波器

FD44
Mains supply: Phase error
 伺服供电出错， 单相供电时打开了相位检
测功能

1、 改善伺服供电
2、 如果偶有发生，可尝试修改 P-0-
0204 "Long filter time for
Umain phase error detection" 置
为 Enable

FD4D
Cooling error shut down
驱动器散热不足，驱动器损坏

1、 改善电气柜散热条件
2、 如发现伺服实际温度不高但显示温
度达到警告（≥70℃）或报警温度
（≥80℃），则需要怀疑驱动器测
温器件是否损坏。

FD4F
overvoltage  供电电压过高

1、 稳定供电电压
2、 在 Power Management 中适当放宽
供电电压阈值。

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