发布者：电机    来源：上海仰光科技有限公司     发布时间：2021-3-4

安川伺服电机常见故障及维修方式
一、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

二、伺服电机维修爬行现象：
大多发生在起动加速段或低速进给时，-般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

三、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由 于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

四、 伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+ 24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

五、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17 : 400 ,位置超差检测范围) ,伺服驱动器就会出现“4"号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

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