发布者：电机    来源：上海仰光科技有限公司     发布时间：2021-3-4

安川伺服电机常见故障原因

 　一、伺服电机不起动。

 　可能造成原因：1、电源未接通；2、电机内部卡死；3、编码器信号线未接通；4、过载堵转；
 5、选型不对（伺服电机选型方法）6、驱动器设置不正确；7、驱动器维修故障。

    二、伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）

 　　可能造成原因：1、负载超载；2、驱动器参数设置不合理；3、UVW输出接错；4、内部线圈烧毁；5、电机转子磁缸已退磁伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）

三：电机振动电机故障
原因：1.转子不平衡 2.轴弯曲 3.皮带盘不平衡 4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：1.校正动静平衡 2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒 3.校正平衡
4.重新调整

四：电机出现外壳带电现象电机故障
原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

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