发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-11

  发那科伺服驱动器维修显示代码：

报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。
正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

  发那科报警代码修理方法：

1．观察 SPM 上的 LED 显示，如果是 00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查 PMC 的
主轴部分。
2．如果 SPM 的 LED 显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果没有，检查 PMC 相应的地址。
26 车床 G01 不动，无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1．观
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检
查系统诊断画面（0 系统是 700 号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率
为 0。 2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反
馈线或接口电路坏，更换相应部分。

27 主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号
或系统没有接收到定向完成信号。 1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊
断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2．检
查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
28 主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1．观察主轴诊断画面，如果
电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

   发那科(FANUC)系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
   发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
  发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

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