发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-11

   西门子6SN1146电源驱动模块维修，模块无输出维修，6SN1145模块烧维修，输出控制点坏维修，使能不正常维修，报故障维修，模块炸维修，电源板等不亮维修，欠压维修，缺相等等故障。西门子数控611，611E驱动维修，6SN1145维修，6SN1146维修，6SN1118维修，6SN1123维修，我司面向全国专业维修

   西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的*允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

   西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

驱动单元：这一单元里存放了许多和PLC连接的通讯文件，一个文件对应一种通讯协议（对通讯协议不懂的也看我以前文章），我们把这些文件叫做驱动。也就是说一个驱动对应一种通讯协议，比如说西门子S7-200PLC使用PPI通讯协议，那么触摸屏厂家就会编写一个能和西门子S7-200PLC PPI通讯协议，通讯的文件，然后放在驱动单元。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

  西门子611D双轴驱动器维修中心流程：

第1步：根据客户的故障描述，分析判断该驱动器的可修性。 
第2步：客户寄/送到我公司待检。 
第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。 
第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。 
第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。 
第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。 
第7步：客户付款。 
第8步：交付客户使用。 
第9步：良好的质量跟踪服务。

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