发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-25

  西门子伺服驱动器V60故障 原因及处理方法

报警代码：
A02  

报警出现状态 ：

可能原因 ：

在保存数据时突然断电导致损坏数据存储区域

处理方法:

恢复默认参数

报警清除方式：

重新上电

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

1.抱闸没有打开
描述：驱动进入 S-RUN模式后，抱闸没有打开
原因:抱闸电缆短路
排除措施: 检查抱闸电缆连接

2.机试坐标軕运行实际位置不准确或不运动
描述: SINAMICS V60显示窗口有 S-RUN 显示，但机床坐标轴运行实际位置
不准确或不运行
原因: +PULS 或  -PULS处电缆连接不可靠
排除: 检查这两片的电缆连接情况

3.机床坐标不发生运动
描述： SINAMICS V60显示窗口有 S-4,发出有脉冲信号 ，但机床坐标轴不发生运动；
原因: +ENA 或 -ENA 处 电缆连接不可靠
排除:检查电缆

4.机试坐标轴只向一个方向运动
描述： 驱动器显示窗口有 S-RUN, 不管发出正，反转，轴只向一方向运行
原因:+DIR 或-DIR处电缆问题

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

可以通过重新上电清除编号 <A21的报警，可以通过复位操作清除
编号>=A21的报警

SIEMENS 8MC测量系统故障的维修

故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，最终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

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