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科尔摩根SERVOSTAR600伺服驱动器维修案例

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科有限公司     发布时间:2020-12-24

科尔摩根SERVOSTAR600伺服驱动器维修案例
科尔摩根SERVOSTAR600伺服驱动器维修案例
尔摩根Kollmorgen 丹纳赫Danaher维修为您快速维修丹纳赫Danaher常见故障:无显示、有显示无输出、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、输出不平衡、一通电就报警一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、电机发热发烫、电机运转异常、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、模块损坏、报错、编码器报警、编码器损坏、编码器磨损、编码器调零对位等
科尔摩根伺服驱动器维修故障: 上电后,VFS5伺服模块ACTIVE、FAULT灯点亮,而SYS OK、CPU灯不亮。测量插头C4各组电源+18V、+10V以及直流母线325V均正常,微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供电正常。

伺服驱动器维修检查中使用逻辑分析仪观察136内部时钟信号CLKOUT(65脚)正常,但总线没有数据,几乎所有I/O口线均为高电平,显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟信号稳定时,在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(state time)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪捕捉RESET端未发现升降沿。

伺服驱动器维修136外部复位电路中,欠压检测电路166A、电阻193、电容191、施密特触发器168A等组成上电复位电路,D触发器170、与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路,这两路复位信号由三极管156、142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态,结合万用表检查一些器件,判断168、158不良或损坏,更换后复位电路正常。
通讯卡3IF789.92.1通讯卡直接插在插槽上,通讯卡的情况指示如下:以上情况指示判别出通讯卡是好的,指示灯不正常,请查看通讯卡与插槽处的衔接是否杰出,如果通讯卡衔接没有问题,阐明通讯卡现已损坏。
科尔摩根伺服驱动器自动重启维修各类故障

1.等待LED指示灯返回状态1(绿色缓慢闪烁),然后尝试重新启动驱动器

2.电机必须降低其速度或负载,以恢复运行状态,而不会迫使伺服驱动器过载

3.完成一个电源循环。关闭线路电源15秒,然后重新打开。如果执行此操作,则在采取其他操作之前,LED指示灯必须从快速闪烁的红色变为闪烁的红色/黄色

4.检查神钢伺服驱动器的CL微调罐的设置,因为它可能太低。使用钳形表测量运行中的电机电流,并验证您的CL设置是否正确

5.识别伺服驱动器的电机过载情况,降低负载

6.如果在伺服驱动器超时前负载减少,LED将闪烁绿色,表示伺服驱动器已恢复正常

7.注意进程运行期间的负载变化,并确保应用程序不会运行得太快

8.可能伺服驱动器存在工艺材料不一致,或者您的电机太小,无法应用

科尔摩根伺服驱动器维修Schneider变频器维修ATV61系列有以下型:ATV61H075N、ATV61H075N4Z、ATV61HU15N4、ATV61HU15N4ZATV61HU22N4、ATV61HU22N4Z、ATV61HU30N4、ATV61HU30N4ZATV61HU40N4、
ATV61HU40N4Z、ATV61HU55N4、ATV61HU55N4ZATV61HU75N4、ATV61HU75N4Z、ATV61HD11N4、ATV61HD11N4ZATV61HD15N4、ATV61HD15N4Z





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