发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-12-24

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 鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修，报警代码P0201：处理器错误，0=无故障，1=看门狗错误   重启，2=意外中断错误  重启，3=nmi总线错误，4—15=厂家保留，

二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0202：操作系统出错，16=启动时出错，17=软件错误，18=时间设定故障，19=时隙时间错误，20= 1=无法存储记忆，21 =无效的错误代码，22 =无效的警告代码，23 =错误的FPGA版本，24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，25 =校验和错误闪存系统数据IS，26 =不支持功率单元，27-31 =保留，

三、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0203：通讯故障，32 =超时协议，33 =协议结构，34 =错误的模块类型，35 =电报中的数据太多，36 =电报中的数据不足，37 =操作数无效，38 =无效的内存类型，39 =无效的操作数地址，40 =小于小值ad的值，41=值大于大值，42 =参数被写保护，43 =此操作状态下的参数不可写，44 =参数值无效，45 =通信错误WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0204：功能或选件模块出错，48 =功能模块A中的错误，49 =功能模块B出错，50 =功能模块C中的错误，51 =功能模块D中的错误，52 =功能模块E中的错误，53 =选件模块G出错，54 =选件模块H出错，55 =选件模块J中的错误，56 =选件模块K出错，57 =选件模块L出错，58 =选项模块M中的错误，59 =等待从站的RST信号时超时，60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误，61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误，62-63 =保留，

五、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0205：电源输入故障，64 =主电源故障，65 =相故障，66 =主电源欠压，67 =主电源过压，68 =欠压24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0206：功率单元故障，80 = HIPER-FACE规范后的通信错误，81 =散热片温度，82 = U DC链路过压，83=过电流，84 =接地电流，85 =设备内部温度过高，86 =断线温度传感器，87 =安全继电器关闭（或缺陷），88 =桥接器短路，89 =功率单元未准备好运行，90 =阶段失败，91电源故障恢复主电源，92 =主电源欠压，93 =主电源过压，94 =欠压U DC链路，95 = 保留，

七、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0207：马达故障，96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C），97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C），98 =电机温度过高，99 =错误I2t> 100％，100 =功率单元大电流>电机大电流101保留，102=集体错误发现缺口位置，103-111=保留，

八、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0208：编码器1故障，112=通信错误（HIPERFACE规范），113=保留，114=覆盖编码器位置信息时出错，115=断线编码器1，116=超速编码器1，117 =超出幅度限制，118 =编码器类型未知，119 =电机数据的数据字段无效，120 =电机数据不正确，121 =保存电机数据的错误，122 =电机数据写保护。（对BM电机无效），123 =场角误差，124 =没有温度测量的编码器，125 =编码器电子版中的存储容量太小，126-127=保留，

九、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0209：编码器2故障，128 =通信错误（HIPERFACE规范），129保留，130 =覆盖编码器位置信息时出错，131 =断线编码器2，132 =超速编码器2，133 =超出幅度限制，134 =编码器类型未知，135 =电机数据的无效数据字段，136 =电机数据不正确，137 =保存电机数据的错误，138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error，140 =没有温度测量的编码器，142-143保留，

十、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P210：编码器管理器故障，144 =编码器1未知的位置，145 =编码器2未知的位置，146 =缺少编码器模块1，147 =缺少编码器模块2，148 =缺少测量值存储的编码器模块，149 =在解析器中没有测量值存储可能，150 =触发不可能，因为没有增量编码器，151 =缺少数字I / O模块，152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失，153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的，154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的，155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误，156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号，157 =错误增量编码器仿真模块，158 = SSI编码器仿真模块正在丢失，159 =设定值源编码器1或2出错，

十一、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P211：驱动管理程序故障160 =超时通信，161 = BACI通信选项模块的超时，162 =超时循环通信，163 =超时所需数据，164 =现场总线错误，165 =控制器与外部信号不同步，166 =制动控制错误，167 =启动驱动器时没有松开抱闸，168 =停止驱动时没有关闭抱闸，169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误，171 =初始化抱闸错误，172 =抱闸错误：保持转矩不准，173-175=保留，

十二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P212：数据记录管理故障，176 = EEPROM复制错误，177 =写入超时EEPROM，178 =校验和错误EEPROM，179 =没有启动数据集，180 =不兼容的软件，181 =没有数据集，182 = PSI模块的校验和错误，183 = PSI已重置请保存所有数据记录，184 = PSI数据无效，185 =自动调整表无效，186 = A / D校正表无效，187 = EEPROM复位，188-191=保留，

十三、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P213：位置控制器故障，192=位置动态偏差，193=位置静态偏差，194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误，195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。，196=软件限位开关1超出，197=超出软件限位开关2，198=硬件限位开关1超出可调节性，199=硬件限位开关2超出可调节性，200=返回未执行，201=模式设定点设定点没有及时到达，202=小化目标位置或调整模数位置P1239，203=主轴定位：触发器初始化时出错，204=主轴定位：触发信号超时，205=执行归位时发生错误，206-207保留，

十四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P214：速度控制器故障，208=堵转，209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误，210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误，211=超速开环，212-223=保留

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