发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-8

  发那科伺服器报11/12代码维修讲解

11 主轴不随起动。 11. 1电源模块紧停信号断 开.
11. 2电源模块故障，内 部论測没有通过. LEFT
信匕没仃闭合，电源 模块电源无法接通.
11. 3电源模块故障・
11. 4 K轴放人器故障. 11. 1按《电气图朋》中 电源模块与主轴控制 电路进行检怦，找出 紧停信号断开的嶼 因，推除故障，重新 开机.
11. 2 按《FANUC SERVO MOTOR a SERIES 维 修说明枇中的方法 进行故障分析与匯 修.
11. 3
12 机床执行了主轴定向指令 （M19）后・主轴定向位置 出现偏差. 12. 1机床使用己久，主 紬定向位置有变动. 12.lt轴上刀柄键上成与 X轴平行，出现此故障 时，只要测出主轴匕 刀柄谜榊偏离X轴的 角度,然后修改主轴 定向停止参數即可.

12 机床执行了卜轴定向指令
(M19)后.七轴定向位置 出现偏差. 12. 1机床使用已久,主 轴定向位置有变动.
12. 2编码器故障引起.
12. 3编码蓉齿形皮带拘 位成断叟. 如測fit困难,也诃用多次 修改1：轴定佝停止參数的 方法.调整匕轴上刀衲亶 槽与X轴的位检・H色基 本平行.
参数弓：6531
12.2检査修理或更换已坏 的编円器・
12. 3检査确认后，更换 齿形皮带.

APC闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表示伺服放大器的电池电压低，正常电压一般为6V，该电池用于记住机床的伺服绝对位置。建议检查各个伺服放大器的电池
电压，更换后即可正常。

BAT闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表示CNC的系统电池电压低，正常电压一般为3.3V，该电池用于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加工程序等）。建议立即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。

FAN报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表示CNC系统风扇转速低或者停转。建议立即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更大故障。

【解决方法】更换CNC系统风扇

维修流程:
第一步：询问用户驱动器的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
第八步：在变频器正常工作的情况下，

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