发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-8

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  西门子伺服驱动器维修报警代码：

 主轴异常响动

 

   （1）在 611D 伺服驱动下，系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响，调低主轴转速后，仍旧存在异常声响，声响维持一段时间后系统报警。首先对主轴机械部位进行全面检查，没有发现任何机械损伤；使用万能表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖，IGBT 模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控系统，系统恢复正常运行。由此得出，运维人员需要定期进行系统维护，清理灰尘，保障系统的稳定运行。

   （2）系统正常运行时，当主轴的转速设置＜430 r/min 时出现异常声响，且系统功率出现较大变化，当主轴的转速设置为1200 r/min 时，异常声响消失，过程中系统没有报警。一般情况下，判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件，控制器和电机正常。当检测传动装置时，主轴转速设定为低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）时，电机的转速一致，但当主轴低速运行时，主要是根据变速箱内的齿轮进行减速，表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后，系统恢复正常。

     3.3 电源故障

 

     611D 伺服驱动时，将主轴转速设定为 3000 r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000 r/min进行转刹车时，611D 电源单元出现错误，进行过电压的报警，系

统停止运行。对系统进行全面的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换 611D 电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。

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