发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-27

三菱伺服电机常见问题MR-J4-40A解决办法
问题1：MR-J4-40A频繁出现AL21.1、AL20.3 此类报警 ，怎么解决问题？

解答：AL21.1、AL20.3是编码器通信异常故障，

解决方法

1、是不是拖链运动还是固定不动，看看链接负载的情况，如果伺服电缆是经常移动的，一定要用-H的电缆。

2、建议先检查编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是编码器受到干扰或者受到污染，可将马达发回来检测。

问题2：客户选型：16轴机械手，三台联动，一台有四轴，两轴２００Ｗ,两轴４００Ｗ的，一个控制系统。
解答：建议使用Q系列，定位模块使用QD77MS16(16轴，可实现多轴联动或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列；
温馨提示，系统的选型还需要知道其他细节：
1、   请提供所有伺服功率（是否抱闸、带键槽）。
2 、请提供IO输入输出点数。
3 、是否需要其他的通讯模块或其他特殊模块。
4 、是否需要触摸屏？屏幕大小。

问题3：齿轮减速机[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上？
解答：可以，这个是自带有减速机的型号，如果客户不要减速机可以拆下减速机当成HC-KFS43出，减速机单独出售。

问题4：HF-KP43G1 1/12 　 电机不是J3 400W 吗？
解答：HF-KP43G1 1/12是J3 400W自带有减速机的型号，如果客户不要减速机可以拆下减速机当成 HF-KP43出，减速机单独出所有相同功率马达尺寸相同，故此减速机适配所有三菱200W/400W的伺服马达。

问题5：MR-JE-10A通过参数设置不能伺服SON，2、伺服干扰大，触摸屏与PLC通讯偶尔会掉线问题，3、伺服ON后，驱动器会发出嗡鸣声。
解答：PD01设置为0C04,PA13设置为0201；伺服锁紧后 发 出 声音是正常现象。

问题6：型号: MR-JN-20A1后面的１代表什么意思？
解答：输入电源为单相100V，单相100V这种电压多为日本本地用；其他地方并不适用，比如在我们这里用要需要加变压器; 建议用MR-JN-20A (单相200V输入)这种常规型号。

问题7：MR-JN-20A这种没货，可用常用型号MR-JE-20A 代替吗？
解答：MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A，可以用JE替代。

问题8：三菱伺服电机： MR-J3-40T，MR-J3-70T 可以用其它常规型号替代吗？
解答：不能完全替代，有客户目前试着加个模块转换下也能达到他们要的效果说。

问题9：J4的伺服CN8的接口我们有吗？
解答：MR-D05UDL3M-B ，这个我们没有，要采购，我们不能做。

问题10：HG-JR353B和HG-SR352B有什么区别？
解答：HG-JR353B和HG-SR352B区别较大；
HG-JR353B额定转速3000R，额定扭矩10.5Nm，惯量15.4kg.m2
HG-SR352B额定转速2000R，额定扭矩16.7Nm，惯量88.2kg.m2
总结起来就是：JR扭矩小，惯量低，速度快；SR扭矩大，惯量大，速度慢。


问题11：请教：MR-BAT6V1SET-A ，后缀“A”代表外壳的意思吗？还是另有其它功率？
解答：J4系列驱动器电池型号是MR-BAT6V1SET JE系列驱动器电池型号MR-BAT6V1SET -A 经我们技术确定这两个东西是一样的


问题12：总线伺服报警2035是怎么回事，以前有一台J3，后面加了12台J4。
解答：1需要所有伺服改为J3兼容模式
2每转脉冲数由4194304改成262144
3所有轴急停屏蔽掉。


问题13：QD77MS16回零时，原点搜索功能开启；但是碰到负极限后报警104，无返回再试功能；

解决方法：

（1）上下极限为常闭信号，应设置为<负逻辑>；

（2）近点DOG为常闭信号，应设置为<正逻辑>；

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